機械格柵排泥法，發展很快，類型很多。由於沉砂池、沉澱池、濃縮池以及隔油池，浮選池的形式不同，所用的排泥機械也不同。概括起來，可分為集泥、吸泥與排泥同時完成法和刮泥、排泥分別完成法兩大類型。
　　集泥、吸泥和排泥同時完成法有
　　1、多日紅吸式—適用於普通平流式沉澱池
　　2、多口泵吸式一適用於普通乎流式沉澱池
　　3、單口泵吸式—適用於普通乎流式沉澱池和平流式沉砂池
　　4、單口掃描泵吸式—適用千普通平流式沉澱池和平流式沉砂池
　　刮泥、排泥分別完成的方法有
　　一、刮泥機械
　　牽引機式胡泥機—適用於普通平流式沉澱池，斜扳斜管沉澱池
　　鏈板式刮泥機—適用於普通平流式沉澱池，斜板斜管沉澱池及隔汕浮選池
　　行走小車刮泥機—適用子普通平流式沉澱池與隔油浮選池
　　中間傳動或周邊傳動剖泥機—適用於輻流式沉演池與汙泥濃給池
　　二、排泥機械
　　排泥機械—通過刮泥機將汙泥集中於集泥鬥或集泥描後。再用靜水壓力法，泵抽法或螺旋漿法排出，分別送到下一道處理工藝。目前已較普退地采用了螺旋泵排泥法。
　　分類
　　一、多口虹吸式吸泥機
　　多口虹吸式吸泥機的構造
　　利用虹吸水頭H（H一般要求2到3米），將汙泥排人排泥溝。集泥板、吸口，吸泥管和排泥管成排地安裝在析架上。整個析架用電機和驅動機構通過滾輪,架設在沉澱池壁的軌道上行走。在行進的過程中將汙泥紅吸到排泥溝。集泥板的作用是將相鄰兩吸日間陳部分的泥刮向吸口。
　　二、多口泵吸式吸泥機
　　多口泵吸式吸泥機的構邊和布拴荃本上同多口蛀吸式，唯其吸泥動力改用泥泵抽吸。集泥板和吸口成排地掛裝在衍架上，通過安裝在衍架上的吸泥粉和吸泥泵將池底汙泥吸入排泥槽。
　　泵吸式不需要吸水頭，而是依靠泥泵抽吸，吸口的汙泥可格重力攏排人濃給池或消化池，不用二次提升。租紅吸式山於需要紅吸水先因此在進入濃縮池或消化他時，可能要二次提升。
　　以上兩種形式主要用於普通平流式沉鍵池的排泥。
　　三、單口泵吸式
　　雄口泵吸式透用於普通乎流式沉澱池與平流式沉砂池的排渣。作用原理基本相同，但構造形式有所不同。用千平流式沉砂他的一種單口泵吸式排泥機。
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